長皮帶的驅動裝置和普通皮帶有很大區別，普通皮帶驅動裝置一般都采用單驅動、低壓電機、頭輪作為驅動滾筒，下行皮帶機可采用尾輪作為驅動滾筒。長皮帶的驅動一般都是雙驅動或者多驅動，且多為高壓電機，考慮布置空間和維護方便，驅動裝置可布置于皮帶機下方地面上，靠近皮帶機頭部或尾部，便于相鄰皮帶機集中供電，頭輪和尾輪僅作為改向滾筒。
膠帶輸送機系統沿線安裝了跑偏、拉繩、測速、縱撕、打滑、堵料和壓力等傳感器，用于實現對膠帶輸送機的沿線保護。
長(chang)距離(li)膠帶輸送(song)機系統的啟停受到地(di)形和(he)裝載量的影響，采用了多電動(dong)機變頻調(diao)速、協調(diao)驅動(dong)的控制方式。
因(yin)驅動(dong)點(dian)(dian)位(wei)置太集中(zhong)會(hui)造成整條膠(jiao)帶輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)某段張力太大(da)，無法(fa)可(ke)靠運行，所(suo)以系統(tong)在(zai)設計時(shi)采用(yong)了3臺驅動(dong)電(dian)動(dong)機(ji)(ji)“頭二尾一”的(de)(de)分布方式，即在(zai)輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)頭部采用(yong)雙電(dian)動(dong)機(ji)(ji)主從變頻驅動(dong)、尾部采用(yong)單電(dian)動(dong)機(ji)(ji)變頻驅動(dong)的(de)(de)方式，3臺變頻器(qi)通過(guo)PROFIBUS-DP通訊與電(dian)控(kong)系統(tong)無縫鏈(lian)接(jie)，通過(guo)電(dian)控(kong)系統(tong)的(de)(de)邏輯處理，實(shi)現3臺變頻器(qi)（ABB公司ACS800系列變頻器(qi)，480kW，690VAC）的(de)(de)頭尾協調驅動(dong)。實(shi)際應用(yong)中(zhong)，這種方式不僅實(shi)現了膠(jiao)帶輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)理想曲線（S型）的(de)(de)啟(qi)動(dong)和制動(dong)，還最大(da)化保證(zheng)了輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)各驅動(dong)點(dian)(dian)之間的(de)(de)功(gong)率平(ping)衡和速度同步,降(jiang)低了輸(shu)(shu)(shu)送(song)(song)機(ji)(ji)快速啟(qi)動(dong)、快速停車(che)過(guo)程(cheng)對(dui)機(ji)(ji)械(xie)和電(dian)氣系統(tong)的(de)(de)沖擊。系統(tong)配電(dian)圖見圖1。
頭部主(zhu)從(cong)驅(qu)動
皮(pi)帶傳動屬于柔性連接。為了使傳動單元之間均衡分(fen)配負載、不存在(zai)速(su)度差異，主(zhu)變頻(pin)(pin)器設置(zhi)為速(su)度控(kong)(kong)制(zhi),從變頻(pin)(pin)器設置(zhi)為轉矩(ju)控(kong)(kong)制(zhi)，從電動機(ji)根據主(zhu)電動機(ji)的受力情況進行(xing)轉矩(ju)跟蹤；同(tong)時從變頻(pin)(pin)器輸出轉速(su)被主(zhu)變頻(pin)(pin)器最大轉速(su)鉗位，保證(zheng)同(tong)步(bu)。設備布置(zhi)見圖2。
尾部(bu)控制(zhi)
膠帶輸送機(ji)尾部(bu)采用單電動(dong)(dong)機(ji)變頻調(diao)速，設置為速度控(kong)制。從電動(dong)(dong)機(ji)速度給定值(zhi)由電控(kong)系統結合膠帶輸送機(ji)頭(tou)部(bu)運(yun)轉情(qing)(qing)況(kuang)通過PLC邏輯(ji)運(yun)算得(de)出；根據膠帶輸送機(ji)頭(tou)部(bu)驅動(dong)(dong)的(de)出力情(qing)(qing)況(kuang)，調(diao)整尾部(bu)驅動(dong)(dong)的(de)出力，實現頭(tou)尾功率平衡和速度同步(bu)。
多機變頻驅動(dong)功率分配(pei)的研究及應用
長距離管(guan)帶機(ji)多機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)中，各驅(qu)動(dong)(dong)裝置的功(gong)(gong)率(lv)(lv)分(fen)配(pei)是(shi)否(fou)合理在(zai)實際(ji)運行(xing)中十分(fen)重(zhong)要(yao)，是(shi)管(guan)帶機(ji)能否(fou)穩(wen)定可靠(kao)運行(xing)的關鍵(jian)因素(su)之一(yi)，其(qi)功(gong)(gong)率(lv)(lv)配(pei)比(bi)主要(yao)分(fen)為以(yi)下兩種(zhong)型式:1）頭尾多機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)要(yao)求(qiu)單(dan)臺(tai)電機(ji)出(chu)(chu)力相(xiang)同(tong)，功(gong)(gong)率(lv)(lv)配(pei)比(bi)按1：1進(jin)行(xing)配(pei)置；2）頭尾多機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)要(yao)求(qiu)單(dan)臺(tai)電機(ji)出(chu)(chu)力不(bu)同(tong)，功(gong)(gong)率(lv)(lv)配(pei)比(bi)按需要(yao)值進(jin)行(xing)配(pei)置。
本項(xiang)目中由于(yu)②、③兩臺(tai)從(cong)(cong)機(ji)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)裝置是通(tong)過驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)滾(gun)筒剛(gang)性聯接(jie)，若功(gong)率(lv)分配(pei)(pei)不(bu)均衡，兩臺(tai)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)出力(li)(li)不(bu)同(tong)，剛(gang)性聯接(jie)的(de)(de)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)滾(gun)筒會產生扭矩，增(zeng)加滾(gun)筒受力(li)(li)，并(bing)可能(neng)出現(xian)其它問(wen)題，嚴重(zhong)時可能(neng)出現(xian)電(dian)(dian)機(ji)做負(fu)工的(de)(de)情況。另外根據實(shi)際(ji)工況計(ji)算(suan)需(xu)要，尾部驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)出力(li)(li)應比(bi)頭部單臺(tai)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)出力(li)(li)小，為了能(neng)夠控制(zhi)各(ge)驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)出力(li)(li)，還采用了恒轉矩高壓變頻驅(qu)(qu)(qu)動(dong)(dong)(dong)，能(neng)直接(jie)控制(zhi)各(ge)從(cong)(cong)機(ji)的(de)(de)輸出轉矩，通(tong)過上(shang)位機(ji)PLC計(ji)算(suan)分配(pei)(pei)給定的(de)(de)轉矩指(zhi)令(ling)給從(cong)(cong)機(ji)，從(cong)(cong)而實(shi)現(xian)從(cong)(cong)機(ji)的(de)(de)轉矩控制(zhi)要求，以(yi)保證其出力(li)(li)的(de)(de)均衡與同(tong)步，達到合理的(de)(de)輸出功(gong)率(lv)配(pei)(pei)比(bi)。當從(cong)(cong)機(ji)為轉矩控制(zhi)模式時，從(cong)(cong)機(ji)接(jie)收的(de)(de)速度(du)指(zhi)令(ling)僅用于(yu)速度(du)限(xian)幅，防止從(cong)(cong)機(ji)速度(du)高于(yu)主機(ji)速度(du)。
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在線定制皮帶輸送機
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